Foi criada em 1938 por B.K.S. Iyengar. Focaliza-se particularmente nos seguintes aspectos: alinhamento correto do asana, concentração nas ações internas e permanência, é um yoga mais estrutural. São utilizados recursos como cintos, blocos, cadeiras e almofadas durante a prática. No final da vida Iyengar se dedicava apenas a casos de necessidade terapêutica ajudando na reabilitação de muitas pessoas. Hoje para se nomear professor de Iyengar é necessário muitos anos de estudo e prestar prova à uma bancada.
